Une nouvelle tortue de mer robotisée pourrait protéger et guider les nouveau-nés

Université de Notre-Dame

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Les tortues marines sont bien connues pour leur capacité à nager dans l’eau des océans et à traverser facilement des terrains accidentés tels que des rochers et du sable.

Inspirés par cette compétence, les ingénieurs de l'Université de Notre Dame ont créé une tortue de mer robotique possédant leurs caractéristiques de démarche uniques.

"La forme unique du corps des tortues marines, la morphologie de leurs nageoires et leurs démarches variées les rendent très adaptables", a déclaré Yasemin Ozkan-Aydin, professeur adjoint de génie électrique à l'université, dans un communiqué officiel.

Ozkan-Aydin a ajouté : « Imiter cette adaptabilité est un défi car cela nécessite une compréhension complexe de la façon dont la morphologie, la flexibilité et la démarche interagissent avec l'environnement. Étudier comment les tortues marines adaptent leurs démarches pour traverser des terrains complexes et variés peut nous aider à concevoir des robots plus polyvalents. ".

Ce prototype de robot innovant imite la propulsion d'une vraie tortue marine. Il a été construit et conçu sur la base d'informations dérivées de recherches zoologiques sur l'anatomie, la démarche et la flexibilité des nageoires de plusieurs espèces de tortues marines.

"Pour maximiser l'adaptabilité et la polyvalence, nous avons étudié les schémas de locomotion de différentes espèces et incorporé les aspects les plus efficaces de chacune", a déclaré Ozkan-Aydin.

Le robot peut avancer grâce à ses nageoires artificielles avant et changer de direction grâce à ses minuscules nageoires postérieures.

Certaines pièces essentielles du robot qui permettent une adaptabilité réaliste de cette locomotive comprennent un corps de forme ovale, quatre flippers radiocommandés individuellement, une unité de commande électronique intégrée, un dispositif multi-capteurs et une batterie.

L'équipe a utilisé la technique d'impression 3D pour produire la structure du corps et les connecteurs des batteurs en utilisant un polymère dur. Les palmes sont moulées en silicone pour offrir à la fois flexibilité et rigidité.

Les chercheurs ont évalué la flexibilité locomotrice de ce prototype robotique de tortue de mer sur les différentes surfaces du campus de Notre Dame.

L’équipe a conçu le robot après avoir soigneusement étudié la taille et la structure des nouveau-nés de tortues marines.

Selon le communiqué officiel, les bébés tortues de mer sont très sensibles ; à peine un sur mille survit à l’âge adulte. En effet, les nouveau-nés doivent se protéger des prédateurs, y compris des oiseaux de mer, lorsqu'ils se dirigent du nid vers l'océan. Et ces dernières années, cette voie est devenue plus dangereuse pour les bébés tortues en raison de la prévalence de débris et de déchets et du paysage désorientant du développement des plages.

"Notre espoir est d'utiliser ces bébés robots tortues de mer pour guider en toute sécurité les nouveau-nés de tortues de mer vers l'océan et minimiser les risques auxquels ils sont confrontés pendant cette période critique", a déclaré Ozkan-Aydin.